提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地,改进了梯度霍夫变换,引入映射的参考点;结合梯度方向信息进行映射,提高了映射速度;采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线,直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标,从而使算法精确查找到消失点的位置。实验证明,此算法可以快速准确地查找到楼道环境的消失点,并且迭代速度可以满足消失点的实时跟踪要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
