基于FANUC机器视觉的工件分拣应用研究

作者：黄朝辉

来源：科技创新与应用, 2022, 12(16): 189-192.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.16.046

• FANUC机器人
• iRVision
• 视觉检测
• 工件分拣

综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析，通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究，阐述iRVision 2维补正的工作原理，解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例，总结出iRVision视觉系统的特点和优势。

• 单位
  柳州职业技术学院