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摘要
针对采用反作用飞轮作为执行机构的高精度指向卫星,卫星转动部件在运行状态下由于不平衡性出现的高频振动,容易引起星体抖动,严重影响卫星的指向精度。为了分析产生的高频抖动对高精度指向卫星的影响,星上转动部件以反作用飞轮为例,首先介绍了反作用飞轮的工作原理;其次在建立反作用飞轮扰动的经验模型和分析模型的基础上,为了克服前两种模型的缺点,又在分析模型中加入高次谐波,得到包含高次谐波扰动和轴承柔性的扩展模型;最后通过设计控制律,对卫星姿态机动进行控制,并进行了MATLAB仿真算例,得出在实际控制系统设计中扩展模型是一种更有效的扰动模型的结论。
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单位上海微小卫星工程中心
