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摘要
本发明涉及移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人,该路径规划方法包括在预先构建的地图中确定移动机器人的规划路径的终止节点；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间是可直达时,将移动机器人的当前位置节点与终止节点连线以组成第一规划路径；当移动机器人的当前位置节点与终止节点之间不是可直达时,从移动机器人的当前位置节点与终止节点之间的地图区域内搜索出与终止节点是可直达的中间节点,并依次连接成第一规划路径；然后在所述第一规划路径上搜索相对于移动机器人的搜索起点是可直达的最远节点,并通过将这个可直达的最远节点与搜索起点直接相连的方式,来将所述第一规划路径优化规划为第二规划路径。
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