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摘要
采用MS51FB9AE单片机设计了一款低成本、高可靠性、高安全性的直流有刷电机驱动控制器。该控制器工作电压20V，功率100W，由功率管构建斩波回路和安全回路，利用单片机内置的PWM模块实现调速和保护功能，防止运行事故。该控制器能够提供可靠的断路保护，其数模转换模块负责采集温度、电压、电流信号，提供系统各种保护功能，串口模块实现与上位机通信；控制器充分利用GPIO复用功能，并结合查理复用原理实现有限IO多路复用。
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单位苏州大学文正学院
