基于硬件FOC的无刷直流电机驱动器设计

作者：王其军; 杨坤^*; 苏占彪; 杨峰

来源：传感器与微系统, 2021, 40(06): 89-94.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)06-0089-03

• 矢量控制
• 无刷直流电机
• 电机驱动

针对目前无刷直流电机(BLDC)驱动器尺寸大、控制效果不理想、稳定性差等问题,设计了基于硬件矢量控制(FOC)的无刷直流电机驱动器。以TMC4671为控制核心,通过电流采集电路实时跟踪相电流,通过编码器获得电机实时位置信息,通过半桥驱动电路驱动电机。TMC4671为硬件FOC芯片,内部通过硬件的方式实现FOC算法。对比软件方式,运算速度更快、稳定性更高。该驱动器的设计能能够为相关开发人员提供参考,并且由于芯片集成度高,尺寸小,使得高性能的嵌入式电机控制成为可能。

• 单位
  西南石油大学; 石油大学机电工程学院; 四川中匠科技有限公司