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摘要
齿轮传递误差是行星齿轮系统产生附加内部动载荷的主要原因之一.为更准确描述行星齿轮系统动态特性，建立了考虑齿轮传递误差因素影响的行星齿轮动力学数学模型，定量得出了系统误差引起的行星齿轮内部激励模型.数值计算结果显示，考虑误差引起的内部激励时，太阳轮、内齿圈和行星轮的动态力峰值较理想行星系统分别提高了36.7%和28.5%.得出内部误差激励频率主要影响位移响应的高频区，位移响应的低频区是由行星架转轴频率激发的外激励频率引起；行星系统的振动速度和振动加速度主要由内部啮合频率以及他们的谐频成分激发产生，传递误差引起的内部动态激励是行星系统发生高频振动的主要原因.
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