一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节

作者：吴衍傧; 黄沿江; 高婷钰; 黄狄伟; 何滢政; 邢昕铨; 罗新龙

来源：2021-08-06, 中国, ZL202110902506.1.

本发明公开了一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节,抱刹式肘关节防抖机构包括转轴、摩擦模块、动力模块和壳体,摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构,定摩擦机构和各侧摩擦机构之间包围形成转轴空间；动力模块用于驱动两个侧摩擦机构靠近且抵接在转轴,侧摩擦机构能够向转轴施加压向定摩擦机构的力；壳体包括可拆卸的主壳和盖体,壳体上设有转轴孔,摩擦模块和动力模块安装在壳体上。动力模块驱动两个侧摩擦机构压向转轴,转轴被推动至与定摩擦机构接触,转轴与定摩擦机构及两个侧摩擦机构均接触以受到摩擦力,从而转轴被抱紧在转轴空间中,避免转轴发生转动或抖动,肘关节使用时更稳定。另外,可拆卸的盖体便于后续进行维修及保养。

• 单位
  华南理工大学