巡检机器人控制系统整体软件设计

作者：陈鸣

来源：科学技术创新, 2018, (11): 65-66.

• 巡检机器人
• 硬件系统
• 嵌入式操作系统
• 火灾预警
• 可靠性

在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。