一种采用四次Bezier曲线分段构造公路三维空间线形的方法

作者：符锌砂; 何石坚; 龙立敦

来源：2018-08-08, 中国, ZL201810893989.1.

本发明公开了一种采用四次Bezier曲线分段构造公路三维空间线形的方法,包括以下步骤：S1、给定分段控制点序列Pi(i＝0,1,…,n),确定对应分段插值参数ti；S2、给出区间[ti,ti+1]上四次Bezier曲线Γi的统一解析式；S3、计算各分段控制点Pi的端点特征量；S4、根据端点条件构造含自由度mi或ui,s的第i段四次Bezier曲线Γi；S5、给自由度mi或ui,s赋值获得Γi,计算Γi上的曲率、挠率和分段控制点处的挠率突变值；S6、判断Γi是否满足工程约束要求；S7、判断是否构造完成所有分段的线形；S8、输出根据控制点序列Pi分段构造的空间线形。本发明通过给定分段控制点间空间曲线的统一解析表达式,根据分段控制点可以直观地构造出满足要求的公路三维空间线形,解析精确度高、工程实用性良好。

• 单位
  华南理工大学