信息物理系统是一种开放式的网络化智能信息系统，容易受到安全攻击。注入攻击是一种通信攻击，注入虚假数据会使传感器获得错误量测值，从而导致系统性能变差。针对这一安全问题，文中结合扩展卡尔曼状态估计器，利用基于最小迹原则扩展卡尔曼滤波状态估计的检测方案，对同一场景下的新息序列进行检测，通过假设检验来判断系统状态。MATLAB仿真结果表明，在给定的攻击检测规则下，该检测方案能够有效检测到注入攻击，减少传感器因错误量测值而造成的系统性能损失问题。
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