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摘要
目的:以战场士兵搜索为背景,研究一种新的基于无人机移动信标的战场士兵定位方法。方法:无人机沿"∞"模型飞行,机载信标获取相对地理位置信息,并且周期性地发送唤醒信号;士兵节点被唤醒后,发送RSSI数据包,再次进入休眠状态;移动信标接收士兵节点RSSI数据包,在接收位置形成该节点对应的虚拟信标:计算士兵节点到所对应的虚拟信标的距离矩阵,从而进一步计算士兵节点的相对地理坐标。结果:仿真测试随机布设20个结构相同的士兵节点,当平均每个士兵节点对应的虚拟信标数为8.3个时,平均定位误差为7.78%。结论:基于无人机移动信标的定位方法具有较高的定位精度,有望用于战场士兵定位
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单位第三军医大学大坪医院; 重庆大学
