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摘要
在导航技术研究中，惯性元件的输出是惯性导航系统仿真不可缺少的条件，为惯导系统仿真提供实时导航参数及惯性元件的精确值，并为其导航解算提供仿真测试数据和比较基准。通过对飞行器实地飞行过程进行测量得到元件的输出，存在成本高、周期长等问题，为此，文中引入轨迹发生器，将其作为导航系统仿真的输入。首先，介绍轨迹发生器的设计思路，根据导航坐标转换关系，由数学编排式推导飞行器飞行过程的轨迹参数；然后，通过对飞行器飞行状态的分析，定义不同飞行状态下轨迹的输入控制量，进而运用惯导原理逆向解算出元件输出，模拟飞行器理想飞行状态下的轨迹参数和元件输出；最后，对轨迹发生器的设计进行仿真，将仿真结果经过导航系统解算，验证轨迹发生器的正确性。结果表明，该轨迹发生器能够准确模拟飞行器的飞行轨迹，方法简单、高效、可行，可以解决难以实地获取导航系统飞行参数的难题。
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