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摘要
充分考虑水下环境和水下成像的特点,将多尺度融合的图像增强算法应用于水下配准算法的预处理图像中,修复深水域偏色严重的图像。用改进SIFT算法进行特征提取,采用自适应阈值法筛选关键点,扩大关键点提取范围;用Canny算法计算关键点的梯度和大小,平滑噪声的同时也可以保留图像更多细节;使用平均Hausdorff距离和BBF最邻近查询法对关键点进行粗匹配,再用RANSAC进行进一步提纯;计算得到变换矩阵后输出最终拼接图像。实验验证了该算法适合水下环境特点,可以提升水下图像配准和拼接的效果和准确率。
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