本发明属于自动制造系统技术领域,涉及一种具有使用多种类多数量资源和柔性路径特征的基于Petri网的稳健性控制方法,其特征是：包括自动制造单元和自动制造单元的控制系统,进行以下步骤操作：1)调用无死锁算法；2)调用稳健性控制算法：3)调用并发性改进算法。本发明应用Petri网作为数学工具,对自动制造系统进行建模,从而实现系统能持续流畅的加工。换句话说,当资源故障时,需要故障资源的进程会停止,而不需要故障资源的进程会继续的加工,不会被需要故障资源的进程所阻塞。
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