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摘要
通过分析圆形引脚元件的图像特征,提出一种基于参数化变形模板的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法。根据元件引脚的排列形式构建变形模板,采用5个参数表征变形模板的平移、偏转和缩放。结合图像的梯度、灰度以及几何特征定义变形模板的能量函数,采用遗传算法对能量函数进行优化搜索,找到变形模板和目标图像的最佳匹配位置。研究结果表明:该方法具有很好的准确性和稳定性,对偏移量的检测误差小于0.25个像素,对偏转角度的检测误差小于0.07°,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求。
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单位南京工业大学; 南京康尼机电股份有限公司
