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摘要
永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性，易受到参数摄动和外部干扰的影响。自抗扰控制器在传统控制理论基础上进行改进，不过分依赖精确数学模型。利用此优点，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机电流控制器。本文在电流环设计一种一阶自抗扰控制器，并利用MATLAB对永磁同步电机控制系统进行建模和仿真分析，选择进行制动和扰动实验。仿真结果表明，照比传统的PI控制，利用一阶自抗扰控制有更高的响应速度以及更好的抗扰动能力。
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永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性，易受到参数摄动和外部干扰的影响。自抗扰控制器在传统控制理论基础上进行改进，不过分依赖精确数学模型。利用此优点，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机电流控制器。本文在电流环设计一种一阶自抗扰控制器，并利用MATLAB对永磁同步电机控制系统进行建模和仿真分析，选择进行制动和扰动实验。仿真结果表明，照比传统的PI控制，利用一阶自抗扰控制有更高的响应速度以及更好的抗扰动能力。
