为解决涂装车间滑橇清洗产生噪音、水雾等问题,采用机器人与高压清洗机集成的方案,通过与输送系统的连锁控制,实现滑橇的自动清洗。重点介绍了集成系统的组成部分、信号连锁方式、设备的关键技术参数和清洗工艺。方案在青岛某卡车厂实施成功并稳定运行。