摘要

<正>近年来,小型电动多旋翼垂直起降(vertical take-off and landing, VTOL)载人航空器逐渐成为航空器发展的新热点。VTOL航空器作为一种新型的中短途空中交通工具,与传统的直升机和固定翼飞机相比,具有灵活性好、安全性高、噪音小、运营成本低、环保等优势,能在城市空中交通(UAM)广泛应用,进行人员或物资在低空城市内或短距城际间的运送。