基于FOSM-MRAS观测器的永磁同步电机MPTC系统

作者：缪仲翠^*; 王志浩; 李东亮; 余现飞; 张文宾

来源：电机与控制学报, 2020, 24(04): 121-130.

DOI：10.15938/j.emc.2020.04.014

• 模型参考自适应
• 模型预测转矩控制
• 分数阶微积分
• 无速度传感器
• 永磁同步电机
• 滑模

针对三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度估计及调速问题,首先设计了新型的分数阶滑模变结构模型参考自适应(FOSM-MRAS)速度观测器,通过波波夫超稳定性定理保证了观测器的稳定性,该观测器综合了滑模变结构和模型参考自适应的优点。然后采用模型预测转矩控制(MPTC)策略,研究了永磁同步电动机MPTC系统,并设计了分数阶滑模速度控制器(FOSMC),通过李雅普诺夫稳定定理证明了其收敛性和稳定性。最后将速度观测器应用到了MPTC系统中,实现了无速度传感器控制。仿真试验表明,所设计的速度观测器提高了速度估计精度和鲁棒性,MPTC策略有效减小了转矩脉动,基于FOSMC的永磁同步电机无速度传感器MPTC系统具有良好的动态性能和静态性能,提高了系统可靠性。

• 单位
  兰州交通大学