四旋翼无人机地面站软件系统的设计与实现

作者:金强; 方春华; 戚文杰
来源:计算机时代, 2020, (05): 46-49.
DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2020.05.013

摘要

针对我校无人机应用专业学生操作无人机能力强而对地面站的实现原理理解不够深入的情况,以四旋翼无人机地面站为对象,以Qt5.4为开发平台,分别对地面站串口通讯、飞机虚拟仪表、地图浏览器、航点规划,以及数据存储等进行了设计,较完整地实现了地面站的各项功能。此设计具有一定的实用性,有助于加强学生对地面站实现原理的理解,提高他们的学习兴趣,为将来从事无人机工作夯实基础。

  • 单位
    江苏航空职业技术学院