摘要

<正>机器人的行走方式有很多种,最简单的是轮式行走,适用于较为平坦的地面;履带式行走可以适应更复杂的地形,但是速度较慢;双足行走是模仿人类的行走方式,也是技术含量最高的。今天,我们来认识一种靠空气驱动行走的软体机器人。美国加州大学圣地亚哥分校的Tolley机器人实验室的主要工作,就是找到有效的制造软体机器人的方法。在最新的论文中,他们展示了一款可以行走的软体四足机器人。Dylan Drotman教授与Tolley实验室的学生一起完成了软体机器人的腿部