基于制动舒适性的商用车EBS控制策略

作者：赵伟强; 宗长富; 郑宏宇; 江国华; 杨盛楠

来源：吉林大学学报（工学版）, 2012, S1: 22-26.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2012.s1.095

• 车辆工程
• 制动舒适性
• EBS系统
• 非紧急制动
• 路面条件识别 vehicle engineering
• braking comfort
• EBS system
• non-emergency brake
• road condition identification

基于商用车EBS系统,利用踏板速度辨识驾驶员非紧急制动意图;根据滑移率到达特定值时的附着系数实时识别路面状况;根据路面条件和驾驶员舒适感限值确定最大制动减速度值;并根据前后轴荷和质心位置,对车辆前后轴的制动力进行理想分配,从而建立了基于舒适性策略的EBS系统非紧急制动状态下的控制策略,并通过TruckSim与Simulink联合仿真的方法验证了控制效果。

• 单位
  中国第一汽车股份有限公司技术中心; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室