摘要

为了提高冲压加工生产效率,改进压力机与送料机之间静态配合的局限性,提出一种压力机与送料机工作周期相互重叠协调控制的解决方案。多工位传递模送料机的水平轴和垂直轴均采用伺服电机驱动,并采用基于PC的控制器实现送料机的多轴运动控制;在送料机和压力机之间采用Ether CAT总线进行通信,并在两者之间进行协调控制实现工作周期的重叠;构建实验装置进行协调控制实验。实验结果表明:与静态配合相比,采用工作周期重叠协调控制后,单个送料冲压工作周期从6. 23 s缩短到5. 76 s,生产效率提高了8. 2%。

  • 单位
    机电工程学院; 长春工程学院