露天矿导航系统总体架构设计与关键技术研究

作者：钟小宇; 赵庆丰; 孙效玉^*; 孙健; 肖开泰

来源：金属矿山, 2020, (09): 184-190.

DOI：10.19614/j.cnki.jsks.202009026

• 露天矿
• 导航系统
• 架构设计
• Floyd算法
• 路网匹配算法

针对露天矿道路网空间复杂、设备盲区较大、能见度较低存在的迷路、走错路的问题,设计了由数据访问层、业务逻辑层、接口层、应用层构成的系统总体架构。数据访问层确定了由点、路段、区域、路径组成的道路网数据结构与类结构,在运行于服务端的业务逻辑层设计并开发了导航路径规划、路网匹配、运行距离与时间预测、路口转向提示等通用算法,应用层通过接口调用通用算法实现了终端应用功能。基于系统总体架构,定义了道路网结构,采用面向对象技术设计了道路网类的数据结构,对于业务逻辑层的关键算法进行了研究,再对算法进行了接口封装,最后以华能集团伊敏露天矿的道路网数据为基础,分为独立导航、百度地图导航两部分开发了系统。研究表明:系统总体架构的设计使得系统具有较强的通用性、实用性、扩展性;系统实现了导航路径规划、定位点修正与路段匹配、到达目的地的运行距离与行程时间预测、路口转向提示等功能,解决了驾驶员迷路、走错路的问题;系统既可独立运行,也可与百度地图API等有效衔接,可适应多种终端。

• 单位
  土木工程学院; 紫金矿业集团股份有限公司; 东北大学; 煤科集团沈阳研究院有限公司