准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念，提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先，通过分析元动作单元功能和结构，确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径；然后，分析路径中零件结合面的约束属性，并沿误差传递路径计算精度输出件的自由度约束属性。将得到的自由度约束属性与自由度约束要求进行对比，确定误差传递路径。与传统方法相比，所提方法极大提高了误差传递路径分析和识别的效率。
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