在无人机和地面站通信交互的过程中,由于各方面因素,例如频率不同步、传输延时等,可能会造成无人机采集到的数据在传输期间发生错误,导致地面站接收到的数据有部分丢失。文章提出一种梯度下降优化算法——梯度下降自适应学习率算法(RMSProp with NAG,RMSPN),对缺失数据集进行曲线拟合,得到丢失数据的近似值,对缺失数据集进行填补。实验结果证明了该方法曲线拟合效果良好,估计值与实际值误差较小,算法可行性高。
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