明朝中后期,"南倭北虏"的时代危机爆发,为了保卫东南海疆和北部边防的安全,以俞大猷、戚继光等为代表的著名将帅做出了一系列振衰起敝、胜战安边的军事实践,并在此基础上,形成了的独具特色的制胜思想体系。俞大猷以"练胆"为核心的练兵思想、"贵乎持重、功收万全"的作战指导思想、"水陆并防,御敌海上"的海防思想、"设险防守,车战制敌"的边防思想对戚继光的制胜思想产生了深远的影响。分析研究俞大猷对戚继光制胜思想的影响,对研究整个嘉隆万时代的兵学思想也有所裨益。