摘要

为了解决风电叶片制造过程中,人工配胶出现的生产效率低、原料配比精度差等问题,以风电叶片配胶过程为研究对象,设计了一种基于最小方差控制的自动配胶机。首先,结合风电叶片配胶工艺的特点,设计了一种自动配胶机构。然后,采用了上位机—控制器—执行结构的控制系统构架模式并采用了一种基于最小方差理论的配胶策略。最后,完成了风电叶片自动配胶机的搭建并进行了配胶实验。实验结果表明,自行设计的自动配胶机不仅极大提高了生产效率,而且提高了配胶质量。