基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

作者：姚郁; 刘富春; 贺风华

来源：吉林大学学报（工学版）, 2009, 39(06): 1568-1572.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2009.06.048

• 自动控制技术
• 采样系统
• 鲁棒镇定
• 输出反馈
• 线性矩阵不等式

将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。

• 单位
  哈尔滨工业大学