基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计

作者：张朝辉; 吴海云^*; 黄舞记; 卫勇; 艾成龙

来源：农技服务, 2019, 36(05): 52-53.

• 全球定位系统(GPS)
• 北斗定位
• STM32

为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证。结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性。

• 单位
  天津农学院