为提高嵌入式实时系统的能耗管理效率，降低传统动态电压缩放对系统稳定性的影响，提出了基于历史认知的鲸鱼算法支持下的动态能耗优化方案。首先提出非线性动态控制收敛因子的策略，有效加快了算法收敛速度。其次采用历史最优解作为收缩包围机制中的种群干扰因子，设计了混合引导策略来平衡算法的局部开发和全局搜索能力。最后根据动态电压缩放技术可以实时改变处理器频率的特征，利用改进算法对任务量10、30和50进行优化，验证了改进算法的有效性。
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