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摘要
为提高可见光下行链路的通信质量，文中搭建了基于OpenMV的可见光通信自动对准系统。该系统基于图像处理和颜色识别等技术，实现室内白光LED(Light Emitting Diode)的自动识别。系统通过灰度质心法确定白光LED的质心坐标，并使用PID(Proportional Integral Differential)算法驱动舵机实现室内白光LED的跟踪。实验结果表明，在接收距离2 m处，可见光通信自动对准系统能在多种运动轨迹下实现白光LED的自动对准，最大对准角度误差小于0.534°。此外，无论是白光LED被遮挡还是存在干扰光源，系统仍能保持良好的跟踪效果，表明系统具有良好的鲁棒性。
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