基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制

作者：周颖; 宋璐; 史敬灼

来源：微特电机, 2019, 47(09): 55-63.

• 超声波电动机
• 转速控制
• 迭代学习控制
• 割线法

针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题,借用数值分析中的割线法,给出割线学习律,并用于超声波电动机迭代学习转速控制。给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法,以解决实际应用中出现的问题。实验结果表明,电机转速控制性能在学习过程中逐步改善,控制策略简单,效果良好。

• 单位
  河南科技大学