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摘要
多架无人机通过协同配合、能力互补和行动协调，实现整体作战效能提升，因此研究战场环境下无人机集群维修具有重要意义。对于执行多次任务的无人机集群，在任务间隙进行维修维护是提高集群作战的稳定性的重要手段。研究战场环境下无人机集群维修，有效地修复无人机的故障模块，短时间内迅速恢复集群战斗力水平，对执行多次连续任务的集群具有重要意义。本文针对无人机集群的特殊性，基于不同维修规模、到达方式和信息可用情况的不同假设，建立基本的维修模型；基于作战环境的特殊要求和约束，提出针对战场环境下大批快速抢修“一站式”维修策略。以在规定的时间内完成最多的无人机维修数量为目标进行优化，为连续任务的执行提供保障。
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