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摘要
根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,传统的PID控制器受条件制约很难达到理想的控制效果。故首先介绍了模糊自适应的基本理论,研究设计了模糊自适应PID速度控制器,最后对设计的控制器仿真。仿真结果表明,与传统的PID速度控制器相比,模糊自适应PID速度控制器超调量更小,调节时间更短,在控制精度上也有了提高。
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根据机车速度控制系统具有非线性且在运行过程中受外界干扰较多等特点,传统的PID控制器受条件制约很难达到理想的控制效果。故首先介绍了模糊自适应的基本理论,研究设计了模糊自适应PID速度控制器,最后对设计的控制器仿真。仿真结果表明,与传统的PID速度控制器相比,模糊自适应PID速度控制器超调量更小,调节时间更短,在控制精度上也有了提高。
