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摘要
在中国，平均每天约有150多人因溺水而死亡，传统抛投救生圈的方式，因受地域、距离、投放点的限制，往往投掷精度不高，导致贻误救援时机，而采用无人机抛投救生圈则可有效克服这一缺陷。为提高抛掷的精度，文章分析救生圈下落过程中气动力的影响，并建立救生圈空间三自由度动力学方程，揭示救生圈下落过程运动状态变化的机理。利用MATLAB软件并结合蒙特卡洛方法，实现对救生圈的下落轨迹及落点散布的仿真，得到不同高度、释放初速度和风场条件下对救生圈下落轨迹及落点散布的影响程度，为无人机水上救援提供参考。
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单位中国人民解放军海军大连舰艇学院
