煤炭自动定量装车控制策略设计

作者：齐世炜; 孙畅; 付主木; 李玲; 陶发展; 司鹏举

来源：河南科技大学学报(自然科学版), 2021, 42(05): 32-6.

DOI：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.05.006

• 自动定量装车
• 控制系统
• 模糊PID
• 史密斯补偿

针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略。采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求。针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略。为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试。测试结果表明:此模糊PID控制算法与常规PID控制算法相比,装车误差降低了42.86%,装载时间缩短了15%,装车的精确度及快速性得到显著提高。

• 单位
  河南科技大学