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摘要
根据提花龙头组件装配中面板的电磁铁装配需求，设计了一种提花龙头组件电磁铁全自动装配机构。对上料机构振动盘的轨道及夹装机构进行了设计，通过SolidWorks软件对电磁铁装配整体机构进行三维建模，并对机构中夹爪部分进行了优化设计；同时，对机构控制系统进行了设计，对机构整体进行了动画仿真，并搭建试验平台验证了其可行性，试验结果表明：该机构在每分钟装配7个电磁铁的工作频率下，成功率达97%,为企业后续进行全自动装配线的开发提供了可靠的前期准备。
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单位自动化学院; 武汉纺织大学
