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摘要
Harvesting is one of the most important operations in coffee production systems. This operation has a high cost and impact on the final quality of the product. To reduce production costs, producers are looking for ways to mechanize this operation. Harvesting machines generally detach fruits from the coffee plant by vibration and/or impact. The objective of this work was to study the effect of the amplitude and frequency of vibration on the efficiency of coffee fruit harvesting. Vibration tests of coffee branches were performed in a laboratory using an electromagnetic shaker. The tests were performed using amplitudes in the range of 3.75 to 7.50 mm and frequencies from 13.33 to 26.67 Hz. Coffee branches from two different varieties were used for evaluation, Catua赤 Vermelho and Mundo Novo. It was verified that harvesting efficiency is directly related to the acceleration reached by the fruits during the harvesting process. The frequencies of 23.33 and 26.67 Hz and amplitudes of 6.25 and 7.50 mm resulted in the highest harvesting efficiency of ripe coffee cherries for both varieties. However, theharvesting efficiency for the Mundo Novo variety was higher than that of the Catua赤 Vermelho variety at the studied frequency and amplitude ranges in this work. A colheita 谷 uma das opera es mais importantes no sistema de produ o do caf谷 pelo seu elevado custo e ao impacto que tem na qualidade do produto final. Para reduzir os custos de produ o, t那m-se buscado formas de mecanizar essa opera o. As m芍quinas de colheita de caf谷 geralmente derri am os frutos por meio de vibra es mecanicas e impacto. Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de estudar o efeito da amplitude e da frequ那ncia de vibra o sobre a efici那ncia de derri a dos frutos de caf谷. Para isso, ensaios usando uma m芍quina vibradora eletromagn谷tica foram realizados em laborat車rio. Foram testadas amplitudes na faixa de 3,75 a 7,50 mm e frequ那ncias na faixa de 13,33 a 26,67 Hz. Os testes foram conduzidos utilizando-se ramos das variedades Catua赤 Vermelho e Mundo Novo. A partir da an芍lise dos resultados verificou-se que a efici那ncia de derri a dos frutos est芍 diretamente relacionada 角 acelera o imposta aos frutos durante o procedimento de derri a. As frequ那ncias entre 23,33 e 26,67 Hz e amplitudes que variam entre 6,25 e 7,50 mm proporcionaram maior efici那ncia de derri a dos frutos cereja para ambas as variedades estudadas. A efici那ncia de derri a por vibra o na variedade Mundo Novo foi superior 角 da variedade Catua赤 Vermelho para os intervalos de frequ那ncia e amplitudes avaliados.
