设计了1种多自由度、多点平行支撑兼具定位功能的绝缘子串检具的支撑装置,详细分析其结构特点、运动能力和受力性态,得到了装置的可调自由度和关节受力的计算公式。同时,通过多体动力学虚拟仿真分析,得出了过程铰点的位置对近线端的运动性态和各关节力的影响曲线,并现场验证了该支撑装置的安全性、灵活性。