<正>便携式引航终端(Portable Pilot Unit, PPU)可以利用船舶转头角速度(Rate of Turn, ROT)实现转向时预测船位的功能，从而提高引航员对船舶运动趋势的感知能力，辅助引航员做出正确操纵决策，提高航道航行和靠离泊操纵的安全性。PPU用于导航和辅助决策时，只有正确选择相关参数，且数据源的可靠性、传感器精度等满足使用要求才能予以采信，这就要求引航员在使用PPU时应意识到不同的ROT数据源存在不同的误差和缺陷，
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