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摘要
在实际环境中，因信号衰减、阴影以及干扰等原因，节点的通信区域并非是规则的圆形。同时，不同锚节点产生的测距精度也不尽相同，为此，提出基于锚节点优先级的质心定位算法(PACL:Priority-Anchor node-based Centroid Localization)。首先，PACL算法在定位过程中考虑了节点通信区域的不规则性，并建立基于不规则程度的信号传输模型。然后，计算锚节点的平均跳距，并依据锚节点平均跳距值设定锚节点的优先级，使优先级高的节点优先参与定位阶段，进而提高定位精度。仿真结果表明，与传统的非测距定位算法相比，PACL算法降低了平均定位误差。
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