机器人电弧熔丝增材制造扫描路径生成算法研究

作者:邵坦; 李轶峰; 吴强; 胡泽启; 邓庆文; 武建祥
来源:热加工工艺, 2019, 48(05): 220-230.
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.05.057

摘要

针对快速成型中目前已有层片扫描路径生成算法的不足,在轮廓偏置扫描路径填充算法和分区扫描路径填充算法的基础上提出一种改良的基于偏置轮廓特征的分区扫描路径填充算法。首先判断层片轮廓环的内外性质,以此为依据获取边界处的偏置轨迹,并按分区扫描的方式得到偏置轮廓环内部待填充区域的轨迹,最终的成形路径中起停点明显减少且其中大多数扫描起点和终点位于制件内部。实验结果表明,在机器人电弧熔丝增材制造中,采用该算法的混合扫描方式可以有效改善成形质量,并在一定程度上提高成形效率。

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