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摘要
针对现代交通形势复杂和交通事故多发问题,设计了一种车载照明和摄像一体化云台系统。分析了汽车震动工作环境对系统的影响,设计了涡轮蜗杆传动方案、电器控制系统方案、集成单片机编程及485数据控制方案,对系统主要模块传动装置的总扭矩及其分配的各级传动比,传动装置动力参数进行了验证。设计结果表明:当云台负载为15 kg,支架悬臂长0. 30 m,自重10 kg时,轴承处截面直径17 mm,选择额定功率63 W、转速100 r/min的直流永磁方箱减速电机时,该设计安全可靠。
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