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摘要
下肢康复机器人是近年来康复医学中的研究热点,通过程序化的被动下肢运动,促进大脑可塑性的发生,增加患者的主动运动,改善患者下肢功能,对脊髓损伤患者的坐姿平衡,步行能力,独立行走,多系统康复存在积极意义。经过近20年的高速发展,下肢康复机器人在治疗脊髓损伤方面,其研发、评估、训练和日常生活已较为成熟,虽不可避免存在一定局限性,但其未来发展也同样是重点康复研究内容,本文对下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用进行综述。
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下肢康复机器人是近年来康复医学中的研究热点,通过程序化的被动下肢运动,促进大脑可塑性的发生,增加患者的主动运动,改善患者下肢功能,对脊髓损伤患者的坐姿平衡,步行能力,独立行走,多系统康复存在积极意义。经过近20年的高速发展,下肢康复机器人在治疗脊髓损伤方面,其研发、评估、训练和日常生活已较为成熟,虽不可避免存在一定局限性,但其未来发展也同样是重点康复研究内容,本文对下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用进行综述。
