摘要

从我国胶轮装备20余年技术发展情况和使用经验出发,概括了胶轮运输装备的单机智能化系统组成,介绍了智能机车保护技术、辅助驾驶技术、自动驾驶技术及辅助安全技术等现有智能化技术及应用情况,并分析了单机智能化发展趋势,为胶轮运输装备的智能化发展提供借鉴。

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