井工煤矿胶轮运输装备智能化技术研究与应用

作者：阮进林; 孙秀斌; 薛志超; 王万贵

来源：矿山机械, 2023, 51(12): 16-20.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2023.12.010

• 井工煤矿
• 胶轮运输装备
• 智能保护
• 辅助安全

从我国胶轮装备20余年技术发展情况和使用经验出发，概括了胶轮运输装备的单机智能化系统组成，介绍了智能机车保护技术、辅助驾驶技术、自动驾驶技术及辅助安全技术等现有智能化技术及应用情况，并分析了单机智能化发展趋势，为胶轮运输装备的智能化发展提供借鉴。