在铁路货物运输过程中,货物列车的装载状态是直接影响货物列车运行安全的重要因素之一,利用自动检测系统检查确认货物装载状态,保障货物列车行车安全已成为当前运输发展的趋势。本文介绍货运超偏载检测仪、货运安全检测门、货车预检系统等设备在检测货物装载超载、偏载、超限及装载状态的应用,并提出基于激光扫描结合图像处理的检测方法,完善了货运预检系统的相关检测功能。