基于多系统综合控制的车辆侧翻稳定性研究

作者：卢少波; 李以农; 郑玲; 廖建

来源：世界科技研究与发展, 2011, (02): 199-203+210.

DOI：10.16507/j.issn.1006-6055.2011.02.011

• 综合控制
• 侧翻
• 侧向稳定性
• 多系统 integrated control
• rollover
• lateral stability
• multi-system

为提高车辆抗侧翻能力减小其侧翻的危险性,建立了11自由度整车侧翻模型。根据各系统侧翻控制权重及有效作用范围,提出一种基于转向、悬架和制动的多系统侧翻控制策略并设计了相关控制器。对系统单独控制及综合控制进行了仿真对比分析。结果表明,综合控制策略在提高车辆抗侧翻能力的同时也很好的改善了车辆侧向稳定性。

• 单位
  重庆大学