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摘要
为建立准确的无人机地面滑跑模型,以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象,对其在地面滑跑过程进行动力学分析。根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型,根据发动机参数建立推力模型,根据起落架机械特性建立起落架模型,利用魔术公式建立机轮摩擦力模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建数字模型,采用龙格库塔微分解算方法进行仿真验证。仿真结果表明:所建立的地面滑跑模型能够正确反映无人机在地面滑跑过程中的受力情况,证明了该建模方法是可行、有效的。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
